焊接机器人作业注意事项.下面就跟钣金商城香河钣金网的小编来看一看吧。
焊接机器人在线运行时,机械手焊接也会存在失误的概率虽然很低,一旦发生会误伤人的。这就要求操作人员绝对不允许进入机器人运动范围内,并且其范围内保证无干涉,这是焊接自动化焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则。除了通用的工业安全规程外,机械手焊接还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。
1.为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害。
2.在距焊接机器人所在工位最近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动。
3.在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关与焊接机器人的安全回电路相连接,机械手焊接一旦安全门打开,机器人控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。