手工编程有两大短原则：（1）零件加工路线要尽可能短。（2）零件加工程序应尽可能短，这主要包括两个方面：切削用量的合理选择和程序中空走刀路线的选择，编程原则确定以后，根据毛坯的形状和加工余量的大小确定用什么样的加工指令。一般来说，毛坯料且加工余量大要用循环指令――单一固定循环或多重复合循环。
加工指令的灵活应用数控加工机床都有插补功能和简化编程功能，有时候插补功能并不比简化编程功能繁琐，比如，对于已经经过粗加工的零件，加工余量很小，这时候用插补功能就大大的简化了编程，而且由于加工路线短所以生产效率高。
而对于加工余量大的零件就要使用循环编程指令――固定循环或多重循环。对于形状简单的工件一般用固定循环，而对于形状复杂的零件要用多重循环指令。具体的说，棒料或内孔毛坯用G71、G70粗车循环和精车循环指令，而对于加工余量大的锻件、铸件型坯和内凹面用G73、G70粗精车循环指令。
除了注意插补功能和循环指令的应用区别外，还要注意不同加工指令、切入方法的区别。例如用G32、G76指令加工螺纹，指令G32加工是直进式，G76是斜进式。
G32编程切削深度分配方式一般为常量值，双刃切削，其每次切削深度一般由编程人员编程给出，G76编程切削深度分配方式为递减式，其切削为单刃切削其切削深度由控制系统来计算给出。知道了切入方式上的区别，在应用的时候就能随心所欲应用自如。一般来说G32多用于小螺距螺纹加工，G76适用于大螺距螺纹加工，在螺纹精度要求不高的情况下，此方法更方便，在加工高精度时，可采用两数控加工刀加工完成，即先采用G76加工方法粗车，然后用G32加工方法精车。
综上所述，编写加工程序单，要求编程者具有与机械加工工艺有关的工艺知识，熟悉编程指令和指令格式、指令代码以及所使用数控机床的系统功能，还要注意不同加工指令加工方法上区别，这样才能够应用自如编制出正确实用的加工程序。
程序的检查、试运行编制好的程序，在正式用于生产加工前，必须进行程序检查。程序的检查可以通过空运行来实现，即机床锁住、辅助功能锁住、空运行，通过模拟做图看刀具的运行轨迹是否和编程一致。根据检查结果，对程序进行修改和调整。检查修改，再检查，再修改。这往往要经过多次反复，直到获得完全满足加工要求的程序为止。另外，要提醒的一点是在操作完空运行后，一定要机械回零来确定工件坐标系。
上述编程步骤中的各项工作，主要由人工完成，这样的编程方法称为“手工编程”在各种机械制造中均有大量的仅有直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。
