据中科大计算机学院陈小平教授介绍，传统的服务机器人性能检测一直停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都处于空白。例如，对某个技术环节进行修改后，服务机器人的相关性能有哪些具体变化，只能靠研发人员的主观观察，或者进行定性测试（比如抓一只杯子，观察是否成功），这种过于粗略的做法远远达不到科研所需的性能检测要求。“从产业化的角度讲，产品的质量检验就没有保证，这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。”陈小平说。
为此，中科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，与欧盟第7框架项目协作，在国际上率先开展了服务机器人自动检测技术研究，对服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段、参数辨识与模型重建技术等基本问题进行了深入探索。在此基础上，他们引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。
“成本高，是当前服务机器人产业化的另一个重要瓶颈。”陈小平说，中科大为此启动了“可佳低成本移动平台”项目，在可佳机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造，对底层控制和感知系统进行了优化和升级。目前已完成两台“可佳通用移动平台”原理样机的研发，并利用服务机器人自动检测系统进行了性能检测与评价。
