高速自动化冲压线系统体素的造型与三维建模系统体素的造型采用了实体几何表示CSG方法。高速自动化冲压线CSG的含义是任何复杂的形体都可用简单形体（体素）的组合来表示。通常用正则集合运算来实现这种组合，其中可配合执行有关的几何变换。形体的CSG表示可看成是一棵有序的二叉树，其终端结点或是体素，或是刚体运动的变换参数。非终端结点或是正则的集合运算或是刚体的几何变换，这种运算或变换只对其紧接着的子结点（子形体）起作用。每棵子树（非变换子结点）表示了其下两个结点组合及变换的结果，树根表示了最终的结点，即整个形体。CSG树是无二义性的，但不是唯一的，它的定义域取决于其所用体素以及所允许的几何变换和正则集合运算算子。为方便和满足复杂形体的CSG实体表示，系统构造了部分基本体素，包括立方体、圆柱体、圆锥、球体等，可根据需要进行添加。
