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除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的（如A轴），剩下的两个轴当中的一个（如B或C），摆动轴只能在一定的角度内进行摆动（如正负90度）而不能360度旋转。
像五轴卧式加工中心，5轴复合加工中心等等。绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。