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1、机床坐标系,在机床上有固定位置的坐标系.其原点通常在机床参考点上,机床返回参考点（回零）后该坐标系被建立.
2、工件坐标系.将坐标系原点设置在装夹好的工件的编程原点上,便于加工.在铣床数控系统上,通常使用G54~G59直接使用预先设置好位置（相对于机床坐标系）的工件坐标系,也可以使用G92来以当前所在位置为基准设置.编程指令中的坐标值除非特别指定（使用G53）,都是在工件坐标系中的坐标值.
3、局部坐标系.使用G52定义（铣床系统）,可以在工件坐标系中嵌套.